Iniciando Windows por defecto en Grub y cambiar el tiempo de espera

Aunque no me cansaré en recomendar el uso de los sistemas GNU/Linux, hay usuarios que por determinadas circunstancias tienen uno instalado, a la vez que otro sistema Windows. Muchos de ellos -de nuevo por determinadas circunstancias- preferirían que se iniciara primero Windows, en lugar del sistema GNU/Linux. Vamos a ver cómo hacerlo.